یک استپ موتور وسیله ای الکتریکی است چرخش زاویه ای گسسته یا پله ای دارد و با اتصال به ضربان هایی در فرکانسی خاص کار می کند. هر ضربان فرستاده شده به موتور سبب حرکت محور موتور تا زاویه ای معین می شود که این زاویه ، زاویه استپینگ (Stepping Angle) نامیده می شود.

چهار نوع اصلی از استپ موتورها وجود دارد:
1. استپ موتورهای با مغناطیس دائم
2. استپ موتورهای سنکرون هایبرید
3. استپ موترهای با مقاومت مغناطیسی متغیر
4. استپ موتورهای لاوت LAVET TYPE